Non sappiamo la data della sua fondazione: certamente prima del 1000: un documento parla di un " pievano di Fondo " nell'anno 1184. Pare che all'inizio essa dipendesse dalla chiesa di S. Lorenzo di Sarnonico. Nel 1188 dai documenti appare che esisteva un pievano a Fondo, un certo Nicolò. Della chiesa primitiva si sa molto poco: era dedicata a s. Martino. Nel 1519 ne venne costruita un'altra al posto della primitiva. Attorno a quella chiesa ora abbattuta si fece il cimitero, e nel cimitero c'era una chiesetta dedicata a s. Michele, in seguito abbattuta per fare spazio al campanile. Ci vollero anni ( più di 50 ! per terminare la chiesa ed il campanile a prezzo moltissime spese. Nel 1579 la chiesa aveva 4 altari di cui il principale dedicato a S. Martino ed uno a S. Giacomo, un altro a S. Antonio ed uno a S. Romedio.

Verso il 1850 si stabilì di ingrandire la chiesa divenuta piccola per la crescita del paese: nel 1853 si iniziarono i lavori per restaurare la chiesa vecchia, ma poi la gente pensò di farne una nuova ed abbatté quella vecchia del 1500. In quell'occasione fu abbattuta anche la chiesa di s. Michele che era nel cimitero. I mastri muratori che costruirono la nuova chiesa furono un certo Giuseppe Stolcis di Malosco ed i fratelli Giacomo e Pietro Segna do Salobbi. La nuova chiesa fu aperta al culto il giorno di S. Martino del 1858, e fu poi consacrata il 5 agosto 1865 dal Vescovo di Trento Benedetto Riccabona che ne ammirò la grandiosità e maestosità e l'ardita navata. Si dice che la chiesa di Fondo sia la terza in ordine di grandezza della diocesi: la precede solamente il Duomo di Trento e la chiesa di Levico.